小鹏汽车的人形机器人IRON在深圳湾万象城的公开行走演示中意外摔倒，引发广泛关注。小鹏汽车董事长、CEO何小鹏对此回应：“这一摔让我想起所有孩子学步的样子，跌倒后会站稳配资网站资讯，下一步就是开始奔跑，持续奔跑。”
小鹏汽车副总裁托马斯电火车透露，1月31日，IRON在深圳湾万象城向市民进行真实行走展示。网传视频显示，IRON完成一段流畅的“猫步”后，在与观众互动站定时突然向侧方倾倒。托马斯电火车补充说明，IRON走了很多次，其中一次摔倒了，并发布了更多现场视频佐证其稳定表现。
这次意外反而打破了此前关于IRON是否由真人扮演的争议。托马斯电火车表示，已将部分嘲笑的声音转达给研发团队，这反而成为团队的激励。事实上，2025年11月，小鹏汽车科技日期间，IRON因“猫步”姿态过于拟人化曾被质疑“由真人扮演”。为回应争议，何小鹏在发布会现场剪开IRON的小腿“皮肤”与“肌肉”，让其在机械“骨骼”完全暴露的状态下完成“猫步”行走，用硬核展示回应外界疑虑。
不久后，华为创始人任正非在某次国际大赛座谈会上特别提及小鹏这款自主研发的人形机器人，给予高度认可，认为它代表了未来的世界。
IRON能呈现出接近人类的灵活步态，核心在于其硬件设计与智能控制技术的突破。小鹏机器人团队在第二代产品研发初期便明确了腰与脊椎的核心硬件架构，同时为前脚掌增加自由度，叠加全身82个关节自由度的设计，使IRON的动作具备了高度灵活性与自然流畅度。自研生成式控制器的突破成为其步态升级的关键拐点。
小鹏汽车机器人副总裁、AI技术委员会负责人米良川解释说，当数据和算力达到一定阈值后，就实现了阶跃式提升。目前，IRON已采用第三代控制器，第四代控制器的研发也取得初步成效。新型控制器适配更高阶的生成式模型，只要输入连续姿态，机器人就能完成相应动作。但生成式运动存在一定巧合性，无法精准控制每一步的具体动作。
作为小鹏汽车未来三大核心增长曲线之一，人形机器人业务被寄予厚望。何小鹏预测，未来十年，小鹏机器人业务规模有望超越整车，销量将突破100万台。在2026年公司年会上配资网站资讯，何小鹏还为团队设定了明确目标，依托小鹏在自动驾驶和世界模型领域的技术积累，实现面向工业场景的L3级别人形机器人量产，并推动产品进入商业场景。预计小鹏机器人将在12-18个月内实现关键技术突破，进而带动公司市值提升。
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